PROFIBUS - DP 从站智能测控节点的系统结构如图所示

。

图1　PROFIBUS - DP 从站智能测控节点系统结构图 下面以 FBPRO -8DI 八路隔离型数字量输入智能节点和 FBPRO -4MV 四通道隔离型毫
伏信号输入智能节点为例
， 先容 PROFIBUS - DP 从站智能测控节点的系统设计

。
1. 硬件结构 FBPRO -8DI 八路数字量输入智能节点的硬件框图如图2所示

。 在图2中
， 微控制器选用 Philips 公司的 P89C51RD2
， 接纳 74HC245 读取从站地点和
数字量的输入状态
， 通讯控制器接纳 Siemens 公司的 SPC3
， X5045 为 Xicor 公司的串行
E 2 PROM和 WDT 一体化电路
， DC - DC 电路选用功率为 2W 的电源？
， VD1 为状态指示
灯
， RS -485 驱动器接纳 TI 公司的 65ALS1176

。 在该智能节点的设计中
， 读取数字量输入的口地点为 0DFFFH
， SPC3 的起始地点为
1000H
， 设定智能节点从站地点号的口地点为 7FFFH

。
2. 数字量输入电路 数字量输入电路如图3所示

。

图 2　FBPRO -8DI 智能节点的硬件框图

图 3　数字量输入电路 当跳线器 JP1 的 1—2 短路
， 跳线器 JP2 的 1—2 断开、 2—3 短路时
， 输入端 DI + 和
DI - 可以接一干接点信号

。 当跳线器 JP1 的 1—2 断开
， 跳线器 JP2 的 1—2 短路、 2—3 断开时
， 输入端 DI + 和
DI - 可以接一有源接点

。 在图3中
， 数字量输入端所用的电源为 +24V
， 也可以是 +15V 或 +5V 电源
， 只需
改变电阻 R1 的阻值即可

。
3. 软件设计 从站程序包括 3 个部分： SPC3 的初始化程序、 SPC3 的中止处置惩罚程序和详细的 I/ O 应用
程序

。 程序接纳结构化编程头脑
， 以便于以后的功效拓展

。 在 Power_On 状态
， 从站能从 2 类主站吸收 Set_Slave_Add 报文来改变它的地点
， 然后从
站进入 Wait_Prm 状态
， 期待参数化
， 此状态从站可以吸收 Get_Cfg 和 Slave_Diag 报文

。 参数
化完成后
， 从站进入 Wait_Cfg 状态
， 期待 Chk_Cfg 报文

。 另外
， 此状态从站可吸收 Slave_
Diag、 Set_Prm 和 Get_Cfg 报文

。 若是 Chk_Cfg 报文吸收完成后
， 从站将进入 Data_Exch 状态
举行数据通讯

。 此时
， 从站可吸收 Writing_Outputs、 Reading_Inputs、 Global_Control、 Slave_
Diag、 Chk_Diag 和 Get_Cfg 报文

。 若组态和数据交流不乐成
， 就会返回到参数化阶段

。 Wait
_Prm 在对从站举行组态时
， 必需要编写它的 GSD 文件

。 只有有了 GSD 文件
， 在 COM PRO?
FIBUS 组态软件下才华对从站组态
， 不然主站无法识别从站

。 从站初始化阶段的顺序如图4所示

。

图4　从站初始化阶段的顺序 从站主程序流程图如图5所示

。 SPC3 初始化包括设置 SPC3 允许的中止
， 写入从站识又名和地点
， 设置 SPC3 方法寄存
器
， 设置诊断缓冲区、 参数缓冲区
， 设置诊断缓冲区、 参数缓冲区、 地点缓冲区
， 初始化长
度
， 并凭证以上初始值求出各个输入、 输出缓冲区的指针及辅助缓冲区的起始地点和规模

。
中止程序流程图如图6所示

。 数据输入和输来由置 （输入、 输出相关于主站而言） 及用户诊断数据输入放在应用程
序循环中

。 在一个应用循环中
， 由应用来刷新输入 BUF 中的数据
， 以包管所有输入数据是
最新的数据

。 而 SPC3 在吸收到由 PROFIBUS 主站传送的差别输出数据时
， 会爆发输出标记
位 （同样位于中止请求字单位）
， CPU 通过在应用循环中轮循标记位来吸收主站数据

。 关于
特定应用的诊断信息
， 需要实时转达到主站

。 主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊
断 BUF 保存
， 当有空闲 BUF 时应用程序输入诊断信息
， 并请求更新

。 关于实时性要求严酷
的系统
， 应接纳中止方法举行输出数据和诊断数据处置惩罚

。
当上位机向从站发送数据后
， 在输出缓冲器中可以获得的输出数据

。 在 SPC3 中有 3 个
输出缓冲器
， 通过下面的程序段可以确定输出数据缓冲器的起始地点

。

图5　主程序流程图                                                                            图 6　中止程序流程图 ； 更新输出数据指针
， 效果放到 USER_OUT_PTR 中 　　　　 ADROUT： 　　　　MOV　　　DPTR
，#NEW_DOUT_BUFFER_CMD MOVX A
，@ DPTR JB ACC. 3
，ADEND JNB ACC. 2
，ADEND ANL A
，#03H ADD A
，#1AH MOV DPL
，A CLR A ADDC A
，#SPC3_HIGH　　　　　

；盘算输出缓冲区指针 MOV DPH
，A MOVX A
，@ DPTR MOV B
，#08H MUL AB MOV R6
，A MOV A
，B ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV USER_OUT_PTR
，A MOV USER_OUT_PTR +1
，R6 ADEND： RET 有 3 个输入缓冲器用于数据输入
， 当向上位机发送数据时
， 首先应盘算输入数据缓冲器
的起始地点
， 盘算要领如下： ； 更新输入数据指针
， 效果放到 USER_IN_PTR 中 　　　　 ADRIN： 　　　　MOV　　　DPTR
，#NEW_DIN_BUFFER_CMD MOVX A
，@ DPTR MOV DPTR
，#DIN_BUFFER_SM MOVX A
，@ DPTR RRC A RRC A RRC A RRC A ANL A
，#03H CJNE A
，#00H
，ADRIN1 LJMP INRET ADRIN1：ADD A
，#1EH MOV DPL
，A CLR A ADDC A
，#SPC3_HIGH　　　

；盘算输入缓冲区指针 MOV DPH
，A MOV A
，@ DPTR MOV B
，#08H MUL AB MOV R6
，A MOV A
，B ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV USER_IN_PTR
，A MOV USER_IN_PTR +1
，R6 INRET： RET FBPRO -8DI 八通道隔离型数字量输入智能节点程序清单如下
， 其中数据名堂为 8 个字
节输出
， 4 个字节输入
， 第一个字节为地点
， 第二个字节为功效码
， 第三个字节为字节长
度
， 第四个字节为开关状态

。 （1） P89C51RD2 内部单位界说 　　　　 UPSETDATA　　　　　　　　　EQU　　0B0H　　　

；存储主站输出数据 COUNT EQU 30H T20MS EQU 31H NUM EQU 32H USER_IN_PTR EQU 50H ；存放 SPC3 输入数据缓冲区的指针 USER_OUT_PTR EQU 55H ；存放 SPC3 输出数据缓冲区的指针 （2） 常数界说 　　　　 SPC3 EQU 1000H ；SPC3 片选信号 SPC3_LOW EQU 00H ；SPC3 片选信号低字节 SPC3_HIGH EQU 10H ；SPC3 片选信号高字节 REAL_NO_ADD_CHG EQU 1 ；1 = 不允许地点改变
，0 = 允许地点改变 （3） SPC3 内部单位界说 1） 00H ～15H 可读的寄存器单位

。 　　　　 IR_LOW EQU SPC3 +02H ；中止寄存器低字节单位 IR_HIGH EQU SPC3 +03H ；中止寄存器高字节单位 STATUS_REG_LOW EQU SPC3 +04H ；状态寄存器低字节单位 STATUS_REG_HIGH EQU SPC3 +05H ；状态寄存器高字节单位 DIN_BUFFER_SM EQU SPC3 +08H NEW_DIN_BUFFER_CMD EQU SPC3 +09H ；批注目今可用的输入缓冲区 DOUT_BUFFER_SM EQU SPC3 +0AH NEW_DOUT_BUFFER_CMD EQU SPC3 +0BH ；批注目今可用的输出缓冲区 DIAG_BUFFER_SM EQU SPC3 +0CH NEW_DIAG_PUFFER_CMD EQU SPC3 +0DH ；批注目今可用的诊断缓冲区 USER_PRM_DATA_OK EQU SPC3 +0EH ；参数化数据准确 USER_PRM_DATA_NOK EQU SPC3 +0FH ；参数化数据不准确 USER_CFG_DATA_OK EQU SPC3 +10H ；设置数据准确 USER_CFG_DATA_NOK EQU SPC3 +11H ；设置数据不准确 SSA_BUFFERFREE_CMD EQU SPC3 +14H ；使新的 SSA 缓冲区可用 2） 00H ～15H 可写的寄存器单位

。 　　　　 IRR_LOW EQU SPC3 +00H IRR_HIGH EQU SPC3 +01H IAR_LOW EQU SPC3 +02H ；中止响应寄存器低字节单位 IAR_HIGH EQU SPC3 +03H ；中止响应寄存器高字节单位 IMR_LOW EQU SPC3 +04H ；中止屏障寄存器低字节单位 IMR_HIGH EQU SPC3 +05H ；中止屏障寄存器高字节单位 MODE_REG0 EQU SPC3 +06H ；方法寄存器 0 MODE_REG0_S EQU SPC3 +07H ；方法寄存器 0_S MODE_REG1_S EQU SPC3 +08H ；方法寄存器 1_S MODE_REG1_R EQU SPC3 +09H ；方法寄存器 1_R WD_BAUD_CTRL_VAL EQU SPC3 +0AH MINTSDR_VAL EQU SPC3 +0BH 3） 00H ～15H 可写的寄存器的值

。 　　　　 D_IMR_LOW EQU 0F1H ；中止屏障寄存器低字节单位的值 D_IMR_HIGH EQU 0F0H ；中止屏障寄存器高字节单位的值 D_MODE_REG0 EQU 0C0H ；方法寄存器 0 的值 D_MODE_REG0_S EQU 05H ；方法寄存器 0_S 的值 D_MODE_REG1_S EQU 20H ；方法寄存器 1_S 的值 D_MODE_REG1_R EQU 00H ；方法寄存器 1_R 的值 D_WD_BAUD_CTRL_VAL EQU 1EH D_MINTSDR_VAL EQU 00H 4） 16H ～3DH 单位

。 　　　　 R_TS_ADR EQU SPC3 +16H ；从站地点单位 R_FDL_SAP_LIST_PTR EQU SPC3 +17H R_USER_WD_VALUE_LOW EQU SPC3 +18H ；SPC3 内部看门狗低字节单位 R_USER_WD_VALUE_HIGH EQU SPC3 +19H ；SPC3 内部看门狗高字节单位 R_LEN_DOUT_BUF EQU SPC3 +1AH ；输出数据缓冲区长度单位 R_DOUT_BUF_PTR1 EQU SPC3 +1BH ；输出数据缓冲区 1 指针单位 R_DOUT_BUF_PTR2 EQU SPC3 +1CH ；输出数据缓冲区 2 指针单位 R_DOUT_BUF_PTR3 EQU SPC3 +1DH ；输出数据缓冲区 3 指针单位 R_LEN_DIN_BUF EQU SPC3 +1EH ；输入数据缓冲区长度单位 R_DIN_BUF_PTR1 EQU SPC3 +1FH ；输入数据缓冲区 1 指针单位 R_DIN_BUF_PTR2 EQU SPC3 +20H ；输入数据缓冲区 2 指针单位 R_DIN_BUF_PTR3 EQU SPC3 +21H ；输入数据缓冲区 3 指针单位 R_LEN_DDBOUT_PUF EQU SPC3 +22H R_DDBOUT_BUF_PTR EQU SPC3 +23H R_LEN_DTAG_BUF1 EQU SPC3 +24H ；诊断缓冲区 1 长度单位 R_LEN_DIAG_BUF2 EQU SPC3 +25H ；诊断缓冲区 2 长度单位 R_DIAG_PUF_PTR1 EQU SPC3 +26H ；诊断缓冲区 1 指针单位 R_DIAG_PUF_PTR2 EQU SPC3 +27H ；诊断缓冲区 2 指针单位 R_LEN_CNTRL_PBUF1 EQU SPC3 +28H R_LEN_CNTRL_BPUF2 EQU SPC3 +29H R_AUX_PUF_SEL EQU SPC3 +2AH ；批注使用哪一个辅助缓冲区单位 R_AUX_BUF_PTR1 EQU SPC3 +2BH ；辅助缓冲区 1 指针单位 R_AUX_BUF_PTR2 EQU SPC3 +2CH ；辅助缓冲区 2 指针单位 R_LEN_SSA_DATA EQU SPC3 +2DH ；SSA 缓冲区长度单位 R_SSA_BUF_PTR EQU SPC3 +2EH ；SSA 缓冲区指针单位 R_LEN_PRM_DATA EQU SPC3 +2FH ；参数缓冲区长度单位 R_PRM_BUF_PTR EQU SPC3 +30H ；参数缓冲区指针单位 R_LEN_CFG_DATA EQU SPC3 +31H ；设置缓冲区长度单位 R_CFG_BUF_PTR EQU SPC3 +32H ；设置缓冲区指针单位 R_LEN_READ_CFG_DATA EQU SPC3 +33H R_READ_CFG_BUF_PTR EQU SPC3 +34H R_LENDDB_PRM_DATA EQU SPC3 +35H R_DDB_PRM_BUF_PTR EQU SPC3 +36H R_SCORE_EXP_BYTE EQU SPC3 +37H R_SOCRE_ERROR_BYTE EQU SPC3 +38H R_REAL_NO_ADD_CHANGE EQU SPC3 +39H ；从站的地点是否可变 R_IDENT_LOW EQU SPC3 +3AH ；标识号低字节单位 R_IDENT_HIGH EQU SPC3 +3BH ；标识号高字节单位 R_GC_COMMAND EQU SPC3 +3CH ；GC 下令单位 R_LEN_SPEC_PRM_BUF EQU SPC3 +3DH ；特殊缓冲区的指针单位 5） 16H ～3DH 寄存器单位填充的数据

。 　　　　 D_TS_ADR EQU 06H ；地点数据 D_FDL_SAP_LIST_PTR EQU 79H D_USER_WD_VALUE_LOW EQU 20H ；看门狗参数 D_USER_WD_VALUE_HIGH EQU 4EH （4） 设置输入输出数据的长度 　　　　 D_LEN_DOUT_BUF EQU 8 ；8 个字节输出
，输出数据缓冲区 D_DOUT_BUF_PTR1 EQU 08H D_DOUT_BUF_PTR2 EQU 09H D_DOUT_BUF_PTR3 EQU 0AH D_LEN_DIN_PUF EQU 8 ；8 个字节输入
，输入数据缓冲区 D_DIN_BUF_PTR1 EQU 0BH R_DIN_BUF_PTR2 EQU 1FH R_DIN_BUF_PTR3 EQU 33H D_LEN_DDBOUT_BUF EQU 00H D_DDBOUT_BUF_PTR EQU 00H D_LEN_DIAG_BUF1 EQU 08H D_LEN_DIAG_BUF2 EQU 08H D_DIAG_PUF_PTR1 EQU 47H D_DIAG_PUF_PTR2 EQU 48H D_LEN_CNTRL_PBUF1 EQU 18H D_LEN_CNTRL_PBUF2 EQU 18H D_AUX_PUF_SEL EQU 00H D_AUX_BUF_PTR1 EQU 49H D_AUX_BUF_PTR2 EQU 4CH D_LEN_SSA_DATA EQU 10H D_SSA_BUF_PTR EQU 4FH D_LEN_PRM_DATA EQU 10H D_PRM_BUF_PTR EQU 51H D_LEN_CFG_DATA EQU 10H D_CFG_BUF_PTR EQU 53H D_LEN_READ_CFG_DATA EQU 08H D_READ_CFG_BUF_PTR EQU 55H D_LENDDB_PRM_DATA EQU 00H D_DDB_PRM_BUF_PTR EQU 00H D_SCORE_EXP_BYTE EQU 00H D_SOCRE_ERROR_BYTE EQU 00H D_REAL_NO_ADD_CHANGE EQU 0FFH D_IDENT_LOW EQU 08H D_IDENT_HIGH EQU 00H D_GC_COMMAND EQU 00H D_LEN_SPEC_PRM_BUF EQU 00H （5） 程序最先 　　　　 　　　　 ORG　　　0000　　　　　　　　　　　　　　 LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTEX0 ORG 000BH JMP TIMER0 ORG 100H MAIN： MOV SP
，#60H CPL P1. 6 MOV COUNT
，#10 MOV TMOD
，#01H MOV TH0
，#0B1H MOV TL0
，#0DFH ；准时 20ms SETB P1. 7 ；SPC3 复位 LCALL D20M CLR P1. 7 CLR EX0 ；关中止 SETB EX0 ；设置优先级 LCALL CLEAR LCALL SPC3_RESET ；挪用 SPC3 初始化 DATA_EX： SETB EX0 SETB EA SETB TR0 SETB ET0 LCALL ADROUT LCALL ADRIN （6） 主循环程序 　　　　 START_LOOP： CPL P1. 0 CPL P1. 0 MOV DPTR
，#MODE_REG1_S ；触发 SPC3 看门狗 MOV A
，#20H MOVX @ DPTR
，A MOV A
，T20MS CJNE A
，#01H
，LOOP1 MOV T20MS
，#00H LCALL DATAEX LOOP1： MOV DPTR
，#IRR_HIGH ；诊断转变 MOVX A
，#DPTR JNB ACC. 4
，END_LOOP MOV DPTR
，#IAR_HIGH MOV A
，#10H MOVX @ DPTR
，A END_LOOP： JMP START_LOOP （7） SPC3 复位程序 　　　　 SPC3_RESET： MOV DPTR
，#IMR_LOW ；设置 SPC3 内部中止 MOV A
，#D_IMR_LOW MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_IMR_HIGH MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_USER_WD_VALUE_LOW ；设置看门狗参数 MOV A
，#D_USER_WD_VALUE_LOW MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_USER_WD_VALUE_HIGH MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_IDENT_LOW ；设置本？樘逑趾 MOV A
，#D_IDENT_LOW MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#7FFFH ；设置从站地点并生涯 MOVX A
，@ DPTR MOV DPTR
，#R_TS_ADR MOV A
，#D_TS_ADR MOVX @ DPTR
，A MOV NUM
，A MOV DPTR
，#MODE_REG0 ；将节点号放入 NUM 中 MOV A
，#D_MODE_REG0 ；设置 SPC3 方法寄存器 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_MODE_REGO_S MOVX @ DPTR
，A MOV A
，#REAL_NO_ADD_CHG ；不允许从站地点改变 MOV DPTR
，#R_REAL_NO_ADD_CHANGE CJNE A
，#1
，RR1 MOV A
，#0FFH MOVX @ DPTR
，A JMP RJ2 RR1： MOV A
，#0 MOVX @ DPTR
，A MOV R6
，#00H RJ2： MOV DPTR
，@ STRTUS_REG_LOW ；SPC3 是否离线 MOVX A
，@ DPTR ANL A
，#01H RR3： JZ RR4 DJNZ R6
，RR2 LJMP MAIN RR4： MOV DPTR
，#R_DIAG_PUF_PTR1 ；若是 SPC3 离线
，初始化 SPC3 MOV A
，#D_DIAG_PUF_PTR1 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_DIAG_PUF_PTR2 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_CFG_BUF_PTR MOV A
，#D_CFG_BUF_PTR MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_READ_CFG_BUF_PTR MOV A
，#D_READ_CFG_BUF_PTR MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_PRM_BUF_PTR MOV A
，#D_PRM_BUF_PTR MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_AUX_BUF_PTR1 MOV A
，#D_AUX_BUF_PTR1 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_AUX_BUF_PTR2 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_DIAG_BUF1 MOV A
，#D_LEN_DIAG_BUF1 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_LEN_DIAG_BUF2 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_CFG_DATA MOV A
，#D_LEN_CFG_DATA MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_PRM_DATA MOV A
，#D_LEN_PRM_DATA MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_CNTRL_PBUF1 MOV A
，#D_LEN_CNTRL_PBUF1 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_READ_CFG_DATA MOV A
，#D_LEN_READ_CFG_DATA MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_FDL_SAP_LIST_PTR MOV A
，#D_FDL_SAP_LIST_PTR MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_DOUT_BUF ；输出数据缓冲区长度和指针 MOV A
，#D_LEN_DOUT_BUF MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_DOUT_BUF_PTR1 MOV A
，#D_DOUT_BUF_PTR1 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_DOUT_BUF_PTR2 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_DOUT_BUF_PTR3 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_LEN_DIN_BUF ；输入数据缓冲区长度和指针 MOV A
，#D_LEN_DIN_BUF MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，#R_DIN_BUF_PTR1 MOV A
，#D_DIN_BUF_PTR1 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_DIN_BUF_PTR2 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#D_DIN_BUF_PTR3 MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，@ WD_BAUD_CTRL_VAL ；设置 SPC3 看门狗准时器的值 MOV A
，#D_WD_BAUD_CTRL_VAL MOVX @ DPTR
，A MOV DPTR
，@ MODE_REG1_S ；启动 SPC3 MOVX A
，@ DPTR ORL A
，#01H MOVX @ DPTR
，A RET （8） 延时子程序 　　　　 D20M： MOV R7
，#20H D20M1： MOV R6
，#00H D20M2： DJNZ R6
，D20M2 DJN Z R7
，D20M1 RET （9） SPC3 中止断子程序 　　　　 INTEX0： PUSH ACC PUSH B PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW SETB RS0 SETB RS1 MOV DPTR
，#IR_LOW ；参数化 MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 1
，INTE1 MOV A
，#02H MOVX @ DPTR
，A INTE1： MOV DPTR
，#IAR_HIGH MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 0
，INTE2 MOV A
，#01H MOVX @ DPTR
，A INTE2： MOV DPTR
， #IAR_HIGH ；参数化 MOVX A
， @ DPTR JNB ACC. 3
，INTE3 INTE2_1： MOV DPTR
，#USER_PRM_DATA_OK MOVX A
，@ DPTR MOV R7
，A CJNE R7
，#01H
，INTE3 JMP INTE2_1 INTE3： MOV DPTR
，#IAR_HIGH MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 2
，INTE4 INTE3_1： MOV DPTR
，#USER_CFG_DATA_OK MOVX A
，@ DPTR MOV R7
，A CJNE R7
，#01H
，INTE4 JMP INTE3_1 INTE4： MOV DPTR
，#IAR_HIGH MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 1
，INTE5 MOV A
，#02H MOVX @ DPTR
，A INTE5： MOV DPTR
，#IR_LOW MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 3
，INTE6 LCALL wd_dp_mode_timeout_function MOV DPTR
，#IR_LOW MOV A
，#08H MOVX @ DPTR
，A INTE6： MOV DPTR
，#IR_LOW MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 4
，INTE7 MOV A
，#10H MOVX @ DPTR
，A INTE7： MOV DPTR
，#IR_LOW MOVX A
，@ DPTR JNB ACC. 2
，INTE8 MOV A
，#04H MOVX @ DPTR
，A INTE8： MOV DPTR
，#1008H ；中止竣事 MOV A
，#02H MOVX @ DPTR
，A CLR RS0 CLR RS1 POP PSW POP DPL POP DPH POP B POP ACC RETI （10） 更新输入数据缓冲区指针 　　　　 ADRIN： MOV DPTR
，#NEW_DIN_BUFFER_CMD MOVX A
，@ DPTR MOV DPTR
，#DIN_BUFFER_SM MOVX A
，@ DPTR RRC A RRC A RRC A RRC A ANL A
，#03H CJNE A
，#00H
，ADRIN1 LJMP INRET ADRIN1： ADD A
，#1EH MOV DPL
，A CLR A ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV DPH
，A MOVX A
，#DPTR MOV B
，#08H MUL AB MOV R6
，A MOV A
，B ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV USER_IN_PTR
，A MOV USER_IN_PTR +1
，R6 INRET： RET （11） 更新输出数据指针并将效果放到 USER_OUT_ PRT 中 　　　　 ADROUT： MOV DPTR
，#NEW_DOUT_BUFFER_CMD MOVX A
，@ DPTR JB ACC. 3
，ADEND JNB ACC. 2
，ADEND ANL A
，#03H ADD A
，#1AH MOV DPL
，A CLR A ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV DPH
，A MOVX A
，@ DPTR MOV B
，#08H MUL AB MOV R6
，A MOV A
，B ADDC A
，#SPC3_HIGH MOV USER_OUT_PTR
，A MOV USER_OUT_PTR +1
，R6 MOV A
，COUNT DEC A MOV COUNT
，A JNZ ADEND cpl P1. 6 MOV COUNT
，#10 ADEND： RET （12） 扫除 SPC3 内部的 RAM 　　　　 CLEAR： MOV DPTR
，#R_TS_ADR MOV A
，#00H CLEAR1： MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV R7
，DPL CJNE R7
，#00H
，CLEAR1 MOV R7
，DPH CJNE R7
，#16H
，CLEAR1 RET DATAEX： LCALL ADROUT MOV DPH
，USER_OUT_PTR MOV DPL
，USER_OUT_PTR +1 MOV R1
，#UPSETDATA ；上位机输出数据暂存 MOV B
，#8 MOVD： CLR C MOVX A
，#DPTR MOV @ R1
，A INC DPTR INC R1 DJNZ B
，MOVD DATA_IN： LCALL ADRIN MOV DPTR
，#0DFFFH　　　　　

；8DI 数据
，读取八路开关量输入数据 MOVX A
，@ DPTR CPL A MOV B
，A MOV DPH
，USER_IN_PTR MOV DPL
，USER_IN_PTR +1 MOV A
，NUM MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#02H MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，#5 MOVX @ DPTR
，A INC DPTR MOV A
，B MOVX @ DPTR
，A INC DPTR RET TIMER0： PUSH ACC MOV TH0
，#0B1H MOV TL0
，#0DFH ；准时 20ms MOV A
，T20MS MOV A
，#01H MOV T20MS
，A POP ACC RETI （13） wd_ dp_ mode_ timeout_ function 子程序 　　　　 wd_dp_mode_timeout_function： MOV DPTR
，#SPC3 +04H ；状态寄存器地点 MOVX A
，@ DPTR ；读状态寄存器 SWAP A RRC A RRC A ANL A
，#03H MOV DPTR
，#SPC3 +0CH ；DIAG_Buffer_SM 地点 MOVX A
，@ DPTR ；读 DIAG_Buffer_SM MOV R7
，A ANL A
，#03H MOV R6
，A CJNE R6
，#01H
，DP_DIAG1 MOV R6
，#06H MOV DPTR
，#SPC3 +024H ；诊断缓冲区 1 的长度地点 MOV A
，R6 MOVX @ DPTR
，A ；诊断缓冲区 1 的长度为 6 MOV R4
，#00H MOV R7
，A SJMP DP_DIAG3 DP_DIAG1： MOV A
，R7 ANL A
，#0CH MOV R7
，A CJNE R7
，#04H
，DP_DIAG2 MOV R7
，#06H MOV DPTR
，#SPC3 +025H ；诊断缓冲区 2 的长度地点 MOV A
，R7 MOVX @ DPTR
，A ；诊断缓冲区 2 的长度为 6 SJMP DP_DIAG3 DP_DIAG2： MOV R7
，#0FFH DP_DIAG3： MOV DPTR
，#SPC3 +0CH ；状态寄存器地点 MOVX A
，@ DPTR ；读状态寄存器 ANL A
，#03H MOV R7
，A CJNE R7
，#01H
，DP_DIAG4 MOV R4
，#00H MOV DPTR
，#SPC3 +026H ；诊断缓冲区 1 的段基址地点 MOVX A
，@ DPTR ；读诊断缓冲区 1 的段基址 MOV B
，#08H MUL AB ADD A
，#LOW（SPC3） ；加 SPC3 的低字节 MOV R7
，A MOV A
，B ADDC A
，#HIGH（SPC3） ；加 SPC3 的高字节 MOV DPL
，R7 MOV DPH
，A MOV A
，R4 MOVX @ DPTR
，A ；清诊断缓冲区 1 MOV R7
，A MOV R6
，A SJMP DP_DIAG6 DP_DIAG4： MOV DPTR
，#SPC3 +0CH ；状态寄存器地点 MOVX A
，@ DPTR ；读状态寄存器 ANL A
，#0CH MOV R7
，A CJNE R7
，#04H
，DP_DIAG5 MOV R4
，#00H MOV DPTR
，#SPC3 +027H ；诊断缓冲区 2 的段基址地点 MOVX A
，@ DPTR ；读诊断缓冲区 2 的段基址 MOV B
，#08H MUL AB ADD A
，#LOW（SPC3） ；加 SPC3 的低字节 MOV R7
，A MOV A
，B ADDC A
，#HIGH（SPC3） ；加 SPC3 的高字节 MOV DPL
，R7 MOV DPH
，A MOV A
，R4 MOVX @ DPTR
，A ；清诊断缓冲区 2 MOV R7
，A MOV R6
，A SJMP DP_DIAG6 DP_DIAG5： MOV R6
，#0FFH MOV R7
，#0FFH DP_DIAG6： MOV DPTR
，#SPC3 +0DH ；New_DIAG_Buffer_Cmd 地点 MOVX A
，@ DPTR ；读 New_DIAG_Buffer_Cmd ANL A
，#03H ADD A
，#0FEH JZ DP_DIAG7 INC A JNZ DP_DIAG9 MOV DPTR
，#SPC3 +026H ；目今诊断缓冲区为 Diag_Buf1 SJMP DP_DIAG8 DP_DIAG7： MOV DPTR
，#SPC3 +027H ；目今诊断缓冲区为 Diag_Buf2 DP_DIAG8： MOVX A
，@ DPTR ；读诊断缓冲区 1 或 2 的段基址 MOV B
，#08H MUL AB ADD A
，#LOW（SPC3） MOV R7
，A MOV A
，B ADDC A
，#HIGH（SPC3） MOV R6
，A ；取得诊断缓冲区为 Diag_Buf1 或 Diag_Buf2 的地点 RET DP_DIAG9： CLR A ；没有获得诊断缓冲区 MOV R6
，A MOV R7
，A RET END